如何通过Matlab获取相机参数进行相机标定

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The computation of homography, essential and fundamental matrix

Relative Orientation 与fundamental essential matrix

图片大小要一致,最好加入20张左右为佳,加入完成后点击Calibrate

1、打印一张棋盘格,把它贴在有一俩个平面上,作为标定物。

2、通过调整标定物或摄像机的方向,为标定物拍摄这些 不同方向的照片。

3、从照片中提取棋盘格角点。

4、估算理想无畸变的状况下,俩个内参和俩个外参。

5、应用最小二乘法估算实际处于径向畸变下的畸变系数。

6、极大似然法,优化估计,提升估计精度。

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上加多张棋盘格

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返回到命令窗口,即可看得人相机参数,在命令行输入cameraParams.IntrinsicMatrixcameraParams.RadialDistortion可得到内参矩阵和径向畸变

在图像测量过程以及机器视觉应用中,为挑选空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系,需用建立相机成像的几何模型,那些几何模型参数就是我相机参数。在大多数条件下那些参数需用通过实验与计算才能得到,你这些 求解参数的过程就称之为相机标定(或摄像机标定)。

1.打开camera calibrator

OpenCV3.2 双目摄像头标定与SGBM算法验证

得到的是相机的内参矩阵ans:

其中1.0e+03表示1*10^3;

|a11 a12 a13|

|a21 a22 a23|

|a31 a32 a33|

a11 和 a22表示焦距的参数fx,fy

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点击Export Camera保存参数

参考资料:相机标定(Camera calibration)原理、步骤

要怎样利用Matlab APPS camera calibrator 测相机组织组织结构参数!!

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